아이폰 3gs때부터 지금 쓰는 아이폰6까지 5년째 사용하고 있는데 렉으로 고생한 적은 없었습니다.
물론 3gs에 ios6를 올려서 쓸때는 느려지긴 했습니다.
ios 새버전을 올렸을때 한동안 느려지는 경우는 있습니다. 아이폰이 인덱싱 작업을 하는데 그게 2~3일 정도는 걸려서 그동안은 좀 느려지는 경우는 있습니다만 그런 경우가 아니라면 아이폰을 초기화시켜보시고 그래도 렉이 극심하다면 a/s를 요청해보세요.
호환성 문제는 정확히 뭘 이야기 하시는 몰라서 답변을 드리기 힘듭니다.